Искусство это прошло длинный путь и берет начало в глубокой древности. Вероятно, сначала вышивка стала новым этапом развития обычного шитья, а уж потом превратилась в нечто особенное. Человек разумный, осознав себя первобытной личностью, захотел выделиться среди соплеменников и начал украшать свои одежды. Позже технология вышивки стала усложняться. Человек научился украшать одежду и другие изделия орнаментом и рисунками, используя шелковые ленты, ткань и бисер. С развитием человеческого общества менялись инструменты: от костяного шила до сложных компьютерных швейных машин. Также менялись приемы работы и, вследствие этого, вышивка становилась все более утонченной и изысканной.

Художники перестали украшать одежду абстрактными стежками, постепенно они научились выражать свои представления и взгляды на окружающий мир. Возможность отражения внутреннего мира художника сделало вышивку одним из многих направлений изобразительного искусства. С развитием национального самосознания многие социумы стали отражать присущую им уникальность и колорит с ее помощью. Каждая страна имела не только присущую ей технологию, но и сложившиеся стереотипы в изображении определенных мотивов.

В Древнем Китае художники вышивали золотом и серебром деревья и птиц на предметах обихода. На территориях Древней Индии и Ирана вышивальщики тяготели к жанровым сценам, а для византийского шитья характерны растительные узоры, выполненные золотом и шелком. Европа и Англия со времен средневековья стремились к роскоши, которая находила свое отражение и в работах вышивальщиков, которые использовали золото, серебро и шелк. В некоторых европейских странах вышивка получает новый толчок к развитию, превращаясь в одну из технологий изобразительного искусства.

Вышитые портреты и пейзажи, выполненные в средние века, до сих пор радуют взор восхищенных посетителей музеев. В России с древних лет вышивка на предметах быта служила не только украшением, но и защищала хозяина и его жилище от сглаза и нечистой силы. Она несла много скрытого смысла, с ее помощью изображали не только сказочные сюжеты, но и людей. Только монахини и девушки знатных родов занимались на Руси такой вышивкой, работа же русских крестьян была намного проще, хотя и отличалась выразительностью.